小 $ A $ 打算前往一片丛林去探险。丛林的地理环境十分复杂,为了防止迷路,他先派遣了一个机器人前去探路。
丛林的地图可以用一个 $ n $ 行 $ m $ 列的字符表来表示。我们将第 $ i $ 行第 $ j $ 列的位置的坐标记作 $ (i,j)(1≤i≤n,1≤j≤m) $ 。如果这个位置的字符为x,即代表这个位置上有障碍,不可通过。反之,若这个位置的字符为.,即代表这个位置是一片空地,可以通过。
这个机器人的状态由位置和朝向两部分组成。其中位置由坐标 $ (x,y) $ $ (1≤x≤n,1≤y≤m) $ 刻画,它表示机器人处在地图上第 $ x $ 行第 $ y $ 列的位置。而朝向用一个 $ 0 ∼ 3 $ 的整数 $ d $ 表示,其中 $ d=0 $ 代表向东, $ d=1 $ 代表向南, $ d=2 $ 代表向西, $ d=3 $ 代表向北。
初始时,机器人的位置为 $ (x_0,y_0) $ ,朝向为 $ d_0 $ 。保证初始时机器人所在的位置为空地。接下来机器人将要进行k次操作。每一步,机器人将按照如下的模式操作:
$ 1 $ .假设机器人当前处在的位置为 $ (x,y) $ ,朝向为 $ d $ 。则它的方向上的下一步的位置 $ (x’,y') $ 定义如下:若 $ d=0 $ ,则令 $ (x',y)=(x,y+1) $ ,若 $ d=1 $ ,则令 $ (x',y')=(x+1,y) $ ,若 $ d=2 $ ,则令 $ (x',y')=(x,y−1) $ ,若 $ d=3 $ ,则令 $ (x',y')=(x−1,y) $ 。
$ 2 $ .接下来,机器人判断它下一步的位置是否在地图内,且是否为空地。具体地说,它判断 $ (x',y') $ 是否满足 $ 1≤x'≤n,1≤y'≤m $ ,且 $ (x',y') $ 位置上是空地。如果条件成立,则机器人会向前走一步。它新的位置变为 $ (x',y') $ ,且朝向不变。如果条件不成立,则它会执行“向右转”操作。也就是说,令 $ d'=(d+1)mod4 $ (即 $ d+1 $ 除以 $ 4 $ 的余数),且它所处的位置保持不变,但朝向由 $ d $ 变为 $ d' $ 。
小 $ A $ 想要知道,在机器人执行完 $ k $ 步操作之后,地图上所有被机器人经过的位(包括起始位置)有几个。
输入格式
从文件 $ explore.in $ 中读入数据。
本题有多组测试数据。
输入的第一行包含一个正整数 $ T $ ,表示数据组数。
接下来包含 $ T $ 组数据,每组数据的格式如下:
第一行包含三个正整数 $ n,m,k $ 。其中 $ n,m $ 表示地图的行数和列数, $ k $ 表示机器人执行操作的次数。
第二行包含两个正整数 $ x_0,y_0 $ 和一个非负整数 $ d_0 $ 。
接下来$n$行,每行包含一个长度为 $ m $ 的字符串。保证字符串中只包含 x 和.两个字符。其中,第 $ x $ 行的字符串的第 $ y $ 个字符代表的位置为 $ (x,y) $ 。这个位置是 x 即代表它是障碍,否则代表它是空地。数据保证机器人初始时所在的位置为空地。
输出格式
样例输入1
2
1 5 4
1 1 2
....x
5 5 20
1 1 0
.....
.xxx.
.x.x.
..xx.
x....
样例输出1
3
13
样例输入2
样例输入3
样例输入4
样例输入5
提示
样例1解释
该样例包含两组数据。对第一组数据,机器人的状态以如下方式变化:
$ 1 $ .初始时,机器人位于位置 $ (1,1) $ ,方向朝西(用数字 $ 2 $ 代表)。
$ 2 $ .第一步,机器人发现它下一步的位置 $ (1,0) $ 不在地图内,因此,它会执行“向右转”操作。此时,它的位置仍然为 $ (1,1) $ ,但方向朝北(用数字 $ 3 $ 代表)。
$ 3 $ .第二步,机器人发现它下一步的位置 $ (0,1) $ 不在地图内,因此,它仍然会执行“向右转”操作。此时,它的位置仍然为 $ (1,1) $ ,但方向朝东(用数字 $ 0 $ 代表)。
$ 4 $ .第三步,机器人发现它下一步的位置 $ (1,2) $ 在地图内,且为空地。因此,它会向东走一步。此时,它的位置变为 $ (1,2) $ ,方向仍然朝东。
$ 5 $ .第四步,机器人发现它下一步的位置 $ (1,3) $ 在地图内,且为空地。因此,它会向东走一步。此时,它的位置变为 $ (1,3) $ ,方向仍然朝东。
因此,四步之后,机器人经过的位置有三个,分别为 $ (1,1),(1,2),(1,3) $ 。
对第二组数据,机器人依次执行的操作指令为:向东走到 $ (1,2) $ ,向东走到 $ (1,3) $ ,向东走到 $ (1,4) $ ,向东走到 $ (1,5) $ ,向右转,向南走到 $ (2,5) $ ,向南走到 $ (3,5) $ ,向南走到 $ (4,5) $ ,向南走到 $ (5,5) $ ,向右转,向西走到 $ (5,4) $ ,向西走到 $ (5,3) $ ,向西走到 $ (5,2) $ ,向右转,向北走到 $ (4,2) $ ,向右转,向右转,向南走到 $ (5,2) $ ,向右转,向右转。
数据范围
对于所有测试数据,保证: $ 1 ≤ T ≤ 5, 1 ≤ n, m ≤ 10^3 , 1 ≤ k ≤ 10^6 , 1 ≤ x_0 ≤ n, 1 ≤ y_0 ≤ m, 0 ≤ d_0 ≤ 3 $ ,且机器人的起始位置为空地。
