读取三个浮点数 $a,b,c$ 的值，利用一元二次方程求根公式对方程 $ax^2+bx+c=0$ 进行求解。
一元二次方程求根公式为：
$$x=\frac{−b± \sqrt{b^2−4ac} }{2a}$$
如果 $b^2−4ac<0$ 导致方程无解或 $a=0$，则输出 Impossivel calcular。
输入格式
输入三个浮点数 $a,b,c$。
输出格式
参照输出格式，输出方程的根，输出结果保留五位小数，如果无解则输出 Impossivel calcular。
有解，先输出$R1 = \frac{−b+ \sqrt{b^2−4ac} }{2a}$，再输出 $R2 = \frac{−b- \sqrt{b^2−4ac} }{2a}$ 的结果
数据保证不存在只有一个解的情况。
数据范围
$−1000.0≤a,b,c≤1000.0$
输入样例：
10.0 20.1 5.1
输出样例：
R1 = -0.29788
R2 = -1.71212
