给定一个 $n$ 个点 $m$ 条边的有向图,图中可能存在重边和自环,边权可能为负数。
再给定 $k$ 个询问,每个询问包含两个整数 $x$ 和 $y$,表示查询从点 $x$ 到点 $y$ 的最短距离,如果路径不存在,则输出 impossible。
数据保证图中不存在负权回路。
输入格式
第一行包含三个整数 $n,m,k$。
接下来 $m$ 行,每行包含三个整数 $x,y,z$,表示存在一条从点 $x$ 到点 $y$ 的有向边,边长为 $z$。
接下来 $k$ 行,每行包含两个整数 $x,y$,表示询问点 $x$ 到点 $y$ 的最短距离。
输出格式
共 $k$ 行,每行输出一个整数,表示询问的结果,若询问两点间不存在路径,则输出 impossible
数据范围
$1 \le n \le 200$,
$1 \le k \le n^2$
$1 \le m \le 20000$,
图中涉及边长绝对值均不超过 $10000$。
样例输入
3 3 2
1 2 1
2 3 2
1 3 1
2 1
1 3
样例输出
impossible
1