4420. 1517：间谍网络
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题目描述
### 题目描述 由于外国间谍的大量渗入，国家安全正处于高度危机之中。如果间谍 $A$ 手中掌握着关于间谍 $B$ 的犯罪证据，则称 $A$ 可以揭发 $B$。有些间谍接受贿赂，只要给他们一定数量的美元，他们就愿意交出手中掌握的全部情报。所以，如果我们能够收买一些间谍的话，我们就可能控制间谍网中的每一分子。因为一旦我们逮捕了一个间谍，他手中掌握的情报都将归我们所有，这样就有可能逮捕新的间谍，掌握新的情报。 我们的反间谍机关提供了一份资料，包括所有已知的受贿的间谍，以及他们愿意收受的具体数额。同时我们还知道哪些间谍手中具体掌握了哪些间谍的资料。假设总共有 $n$ 个间谍，每个间谍分别用 $1$ 到 $n$ 的整数来标识。 请根据这份资料，判断我们是否可能控制全部的间谍，如果可以，求出我们所需要支付的最少资金。否则，输出不能被控制的一个间谍。 ### 输入 第一行只有一个整数 $n$。第二行是整数 $p$。表示愿意被收买的人数。 接下来的 $p$ 行，每行有两个整数，第一个数是一个愿意被收买的间谍的编号，第二个数表示他将会被收买的数额。 紧跟着一行只有一个整数 $r$。然后 $r$ 行，每行两个正整数，表示数对 $(A，B)$，$A$ 间谍掌握 $B$ 间谍的证据。 ### 输出 如果可以控制所有间谍，第一行输出 `YES`，并在第二行输出所需要支付的贿金最小值。否则输出 `NO`，并在第二行输出不能控制的间谍中，编号最小的间谍编号。 ### 输入样例 ``` 2 1 2 512 2 1 2 2 1 ``` ### 输出样例 ``` YES 512 ``` ### 提示 数据范围与提示： $1 \leq n \leq 3000$，$1 \leq p \leq n$，$1 \leq r \leq 8000$，每个收买的费用为非负数且不超过 $20000$。